比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。