从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

关于环节以下说法正确的是：（）