比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。