单项选择题通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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1.单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
2.单项选择题系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
5.名词解释动态结构图
6.问答题简要叙述可编程调节器的特点？
8.问答题简述积分饱和的原因及解决方法。
10.问答题简述分程控制系统的定义和用途。
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PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
题型：判断题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
题型：填空题
关于结构图的化简，说法错误的是（）
题型：多项选择题
在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。
题型：单项选择题
前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型：填空题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。
题型：填空题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
题型：判断题
关于系统特性下列说法错误的是（）
题型：多项选择题
超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。
题型：填空题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）
题型：单项选择题