单项选择题当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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1.单项选择题ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
2.单项选择题通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
3.单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
4.单项选择题系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
7.名词解释动态结构图
8.问答题简要叙述可编程调节器的特点？
10.问答题简述积分饱和的原因及解决方法。
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关于结构图的化简，说法错误的是（）
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在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
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关于系统特性下列说法错误的是（）
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滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。
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