二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。