在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）