简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

简述最大似然估计方程和最大后验估计方程，并说明二者之间的关系。

简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。

简述信号参量估计中的贝叶斯风险和条件贝叶斯风险的概念，以及它们之间的关系。

简述参量检测的概念与特点。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

说明信号参量估计中代价函数的特性。