在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： 
1）四杆机构ABCD的类型； 
2）该四杆机构的最小传动角γ_min； 
3）滑块F的行程速比系数K。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求： 
1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γ_min和行程速比系数K； 
2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 
3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。试问： 
1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？   
2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？   
3）若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？

图示为两同轴线的轴1和2以摩擦离合器相连。轴1和飞轮的总质量为100kg，回转半径ρ=450mm；轴2和转子的总质量为250kg，回转半径ρ=625mm。在离合器接合前，轴1的转速为n=100r／min，而轴2以n=20groin的转速与轴1同向转动。在离合器接合后3s，两轴即达到相同的速度。设在离合器接合过程中，无外加驱动力矩和阻抗力矩。试求：
1）两轴接合后的公共角速度； 
2）在离合器结合过程中，离合器所传递的转矩的大小。

某内燃机的曲柄输出力矩M_d随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期，φ_T=π曲柄的平均转速n_m=620r/min。当用该内燃机驱动 一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求 
1）曲轴最大转速n_max和相应的曲柄转角位置φ_max； 
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量J_F（不计其余构件的转动惯量）。

在图示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P₁=367.7w和p₂=3677w，曲柄的平均转速n=100r／min，空程曲柄的转角为φ₁=120º。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量J_F（略去各构件的重量和转动惯量）。
1）飞轮装在曲柄轴上； 
2）飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速n_n=I440r／min。电动机通过减速器驱动曲柄，为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。

图a所示为某机械系统的等效驱动力矩M_ed及等效阻抗力矩M_er对转角Φ的变化曲线，Φ_T为其变化的周期转角。设己知各下尺面积为A_ab=200mm²，A_bc=260mm²，A_cd=100mm²，A_de=190mm²，A_ef=320mm²，A_fg=220mm²，A_ga′=500mm²，而单位面积所代表的功为μ_A=10N·m/mm²，试求系统的最大盈亏功ΔW_max。又如设己知其等效构件的平均转速为n_m=1000r/min。等效转动惯量为J_e=5kg·m²。试求该系统的最大转速n_max及最小转速n_min，并指出最大转束及最小转速出现的位置。

某内燃机的曲柄输出力矩M_d随曲柄转角Φ的变化曲线如图a所示，其运动周期Φ_T=π，曲柄的平均转速n_m=620r/min，当用该内燃机驱动一阻力为常数的机械时如果要求运转不均匀系数δ=0.01，试求： 
1）曲轴最大转速n_max和相应的曲柄转角位置Φ_（max）； 
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量J_F（不计其余构件的转动惯量）。