设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律（）。

下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

组成机器和仪器的运动单元是（）

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（）该位置理论廓线的曲率半径。

试计算图所示平面机构的自由度。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

确定Φ45H7\t6孔轴的极限偏差。