数控加工用夹具一般是包含液动、气动、电气驱动设计应用的。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

专用工艺装备设计原则有（）

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。