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问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据频率特性的物理意义，求在输入信号为r（t）=sin（4t）作用下系统的稳态输出c（t）和e（t）

参考答案：

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1.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为。
1.确定使系统的谐振峰值为M_r=1.4的K值；
2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；
3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

参考答案：

1.K=0.74
2.K=1.1
3.K=0.511

2.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

K>=0，试画出系统的根轨迹图。

参考答案：

3.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

试画出系统的根轨迹图，并分析系统稳定时K的取值范围。

参考答案：

4.问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。
1.试求系统的传递函数；
2.并计算系统动态性能指标M_p、t_s。

参考答案：

5.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

参考答案：

6.问答题 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。

参考答案：

τ＞0.1

7.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定系统在稳定欠阻尼状态下的开环增益K的范围。

参考答案：

8.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数。求：
1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；
2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？
3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？

参考答案：

9.问答题 已知系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹图。

参考答案：

10.问答题 已知系统的开环传递函数为

试绘制该系统完整的根轨迹图。

参考答案：