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问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为。
1.确定使系统的谐振峰值为M_r=1.4的K值；
2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；
3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

参考答案：

1.K=0.74
2.K=1.1
3.K=0.511

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