闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。