如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。 

如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。

如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。

如图所示，两小车A、B的质量分别为mA=1000kg，mB=2000kg，在水平直线轨道上分别以匀速vA=2m/s和vB=1.2m/s运动。一质量为mC=200kg的重物以俯角φ=60°，速度vC=4m/s落入A车内。当A车与B车相碰后紧接在一起运动。若不计水平向摩擦，则两车一起运动的速度为（）。

图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。

重为G的汽车在图示的凹凸路面上以匀速率v行驶，若凹下路面的最低处与凸起路面的最高处的曲率半径均为p，则汽车在最低处时对路面的铅直压力N1和在最高处时对路面的铅直压力N2的大小就分别为（）。

图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。