直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度...

单项选择题 直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

1.单项选择题 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。

A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点

2.单项选择题 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

A.3
B.
C.
D.9

3.单项选择题 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

4.单项选择题一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

A.匀加速转动
B.匀减速转动
C.匀速转动
D.无法判断

5.单项选择题 如图4-40所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。

A.2k
B.
C.
D.

6.单项选择题 图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

A.60cm/s，120cm/s2
B.120cm/s，150cm/s2
C.60cm/s，360cm/s2
D.120cm/s，180cm/s2

7.单项选择题 点在平面内的运动方程为，则其轨迹为（）。

A.椭圆曲线
B.圆弧曲线
C.直线
D.抛物线

8.单项选择题 点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小ν=6m/s，加速度大小a=8m/s2，两者之间的夹角为30°，如图4-38所示，则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。

A.1.5
B.4.5
C.
D.9

9.单项选择题 如图4-37所示点P沿螺线自外向内运动。它走过的弧长与时间的一次方成正比。关于该点的运动，有以下4种答案，请判断哪一个答案是正确的（）。

A.速度越来越快
B.速度越来越慢
C.加速度越来越大
D.加速度越来越小

10.单项选择题 点P沿图4-36所示轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度a应为（）。

A.a=a≠0，at=0（a：法向加速度，at：切向加速度）
B.a=0，at=a≠0
C.a≠0，at≠0，at+a=a
D.a=0