问答题

下图的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2’=15,Z3=60,Z3’=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1(左旋),蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示,转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。


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