交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

填空题交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。

1.填空题直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

2.填空题直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

3.填空题主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

4.填空题直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

5.填空题数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。

6.填空题机床要求主轴在很宽范围内速度连续可调，并在各种速度下提供足够的（）。

7.填空题数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

8.填空题数据采样插补适用于（）数控系统。

9.填空题脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的（）数控系统。

10.填空题软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。