一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。

填空题一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。

1.填空题直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法（）、（）

2.填空题传感器的静态指标主要有（）、（）、（）、（）和（）

3.填空题机电一体化系统由（）、（）、（）、（）、（）单元组成。

4.填空题机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为（）、（）、（）。

5.填空题滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）、（）两种。

6.填空题工业控制计算机分为（）、和（）

7.名词解释SPWM技术：

是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。

8.名词解释PWM技术：

控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。

9.名词解释全闭环控制系统：

直接检测工作台的位移来控制系统。

10.名词解释线性度：

所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。