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问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：

参考答案：

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1.问答题 试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。

参考答案：

2.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。

参考答案：

3.问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。

参考答案：

4.问答题 画出下列传递函数的频率特性Nyquist图：

参考答案：

5.问答题 已知系统的闭环传递函数为

当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

参考答案：

6.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。

参考答案：

7.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点右侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

参考答案：

8.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

（2）在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

参考答案：

9.问答题 某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

求出系统的稳态误差及调差率

参考答案：

10.问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即
试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。

参考答案：