支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。

方向倒数是二元函数在点X0处沿某一方向s的方向导数。

此机构能否自锁？为什么？

机构的最大压力角αmax。

执行系统

机械系统结构总体设计的任务是（）。

对于目标函数和约束函数都是凸函数的情况，符合K-T条件的点一定是全局最优点。

具有凸性（表现为单峰性）或只有唯一的局部最优值亦即全域最优值的函数，称为（）。

简述什么是机械系统？它有哪些特性？

下列约束中不属于性能约束的一项是（）。