人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。

机构的最大压力角αmax。

对于目标函数和约束函数都是凸函数的情况，符合K-T条件的点一定是全局最优点。

指出下图结构中的错误，并用文字说明。

在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互（）。

机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

能吊起重物的重量W是多少？

此机构能否自锁？为什么？

具有凸性（表现为单峰性）或只有唯一的局部最优值亦即全域最优值的函数，称为（）。