单项选择题测量系统电池为一次性电池(非充电电池),需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后,电池电量约可维持()h。电池仅在控制柜断电的情况下工作,电池的使用寿命月7000h。
A.1200
B.1600
C.1800
D.2200
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1.单项选择题()维护针对机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查,减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
A.电气部分
B.机械结构
C.控制系统
D.精度
2.单项选择题正确铺设()是确保AGV正常行走最为关键的环节,特别是在转弯处,可以防止AGV脱轨。
A.电缆
B.标记点
C.磁条
D.镜面
3.单项选择题AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、()导航和惯性导航6种。
A.红外
B.激光
C.标记点
D.雷达
4.单项选择题自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)是指装备有电磁或()等自动导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
A.气动
B.摄像机
C.红外
D.光学
5.单项选择题工件坐标系的建立通常采用(),即原点、X轴方向点和XY平面上点。
A.一点法
B.两点法
C.三点法
D.六点法
6.单项选择题工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。
A.内部基准
B.设备
C.输入
D.多点
7.单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接()的中心,当连接不同工具(如焊枪、激光器等)时,工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系,其原点在用户定义的参考点上,这个过程的实现就是工具坐标系的建立,又称为工具坐标系的标定。
A.电缆
B.工具
C.法兰
D.工件
8.单项选择题液压机的基本工作原理是()原理。它利用液体的压力能,依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。
A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功
9.单项选择题()的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。
A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床
10.单项选择题机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号,是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的()信号。
A.电
B.气
C.液
D.磁
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KUKA机器人最多可以配置()个设别保护工作空间。
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