什么叫冗余自由度机器人？_考试资料网

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问答题什么叫冗余自由度机器人？

参考答案：

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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参考答案：

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参考答案：

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