问答题机器人轨迹控制的两种方式是什么？
参考答案： 如果要求机器人沿着一定的目标轨迹运动则是轨迹控制。对于工业生产线上的机械臂，轨迹控制常用示教再现方式。示教再现分两种：点...
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1.问答题机器人最基本的控制方法有哪些？
参考答案：

1）关节的运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈的运动调整

2.问答题机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
参考答案：传感器的主要作用就是给机器人输入必要的信息。根据输人信息源是位于机器人的内部还是外部，传感器可以分为两大类：一类是为了感...
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3.问答题机器人控制系统的组成包括哪些部分？
参考答案：机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各...
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4.问答题直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？
参考答案：DD电机没有减速器，但要求能提供大输出转矩（推力），可控性好。它被广泛地应用于装配SCARA机器人、自动装配机、加工机械...
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5.问答题机器人电动驱动器有哪几种？
参考答案：电动驱动器是利用电能来实现旋转运动的驱动器，常见主要有：步进电机（steppingmotor）、直流（DC.伺服电机、交...
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6.问答题机器人常见的驱动器有哪些？
参考答案：

驱动器是用来驱动机器人操作机工作的动力装置。常见的驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。

7.问答题机器人的机构简图如何绘制？
参考答案：机器人的机构运动简图是为了用简洁的线条和符号来表达机器人的各种运动及结构特征。在国标GB/T12643-90中规定了机器...
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8.问答题机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
参考答案：

作用：支承着机器人自身重量及作业时的负载。
分类：固定式和移动式

9.问答题机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
参考答案：作用：改变机器人手在空间的位置。（2）关节类型：平移关节和回转关节。机器人臂部的伸缩、升降和纵（横）向的移动均属于平移运...
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10.问答题机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
参考答案：作用：消除机器人在进行装配作业时的装配误差，装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检...
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200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。

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关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

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ABB机器人中程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。

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KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

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（）是YRC1000使用的机器人语言。

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ABB机器人中，VAR属于（）定义。

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关于机器人运行时，对机器人的影响因素有（）。

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ABB机器人中，PERS属于（）定义。

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[REMOTE]指机器人工作在（）。

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200smart支持（）路高速脉冲。

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