机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

问答题机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

1.问答题机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？

2.问答题什么是机器人的换接器？有何作用？

换接器一般由两部分组成：换接器插座和接器插头，它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部，能够使机器人快速自动的更换手部。

3.问答题机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？

4.问答题机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？

5.问答题简述机器人手部的作用，其分为哪几类？

6.问答题什么是机器人的操作机？分为哪几部分？

机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

7.问答题机器人系统由哪三部分组成？

操作机、驱动器、控制系统

8.问答题什么是机器人的自由度和工作空间？

9.问答题机器人的参考坐标系有哪些？

10.问答题按几何结构，机器人可分为那几种？