以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。

以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业？（）

示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

智能机器人的思维过程就是对各种信息进行（）的过程。

按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。

线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。