下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

ABB机器人的系统为（）。

ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。

ABB机器人中，VAR属于（）定义。

200smart支持（）路高速脉冲。

（）是YRC1000使用的机器人语言。

机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

ABB机器人程序中代表坐标系的参数是（）。