关于机器人运行时，对机器人的影响因素有（）。

关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

ABB机器人中，PERS属于（）定义。

在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

（）是YRC1000使用的机器人语言。

ABB机器人程序中代表坐标系的参数是（）。

关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

200smart中AC是（）存储器的标识符。

下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

机器人零点复归的方法有（）。