机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
操作机、驱动器、控制系统
最新试题
200smart中AC是（）存储器的标识符。
机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。
[REMOTE]指机器人工作在（）。
机器人零点复归的方法有（）。
ESTUN机器人码垛软件包中的Init为（）。
200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。
200smart中SM是（）存储器的标识符。
关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。
下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。
在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。
