问答题什么是机器人的自由度和工作空间？
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ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。
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200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。
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200smart中SM是（）存储器的标识符。
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下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。
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KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。
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机器人零点复归的方法有（）。
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KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。
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机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。
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（）是YRC1000使用的机器人语言。
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