简述机器人手部的作用，其分为哪几类？

问答题简述机器人手部的作用，其分为哪几类？

1.问答题什么是机器人的操作机？分为哪几部分？

机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

2.问答题机器人系统由哪三部分组成？

操作机、驱动器、控制系统

3.问答题什么是机器人的自由度和工作空间？

4.问答题机器人的参考坐标系有哪些？

5.问答题按几何结构，机器人可分为那几种？

6.问答题工业机器人是如何定义的？

7.问答题国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？

8.判断题机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。

9.问答题机器人语言具有的特征？

1.实时系统
2.三维空间的运动系统
3.良好的人机接口
4.实际的运动系统

10.判断题任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。