机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
操作机、驱动器、控制系统
1.实时系统 2.三维空间的运动系统 3.良好的人机接口 4.实际的运动系统
最新试题
ABB机器人中，CONST属于（）定义。
机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。
（）是YRC1000使用的机器人语言。
在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）
机器人零点复归的方法有（）。
机器人零点校准是为了（）。
ABB机器人程序中代表坐标系的参数是（）。
KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。
ABB机器人中，PERS属于（）定义。
机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。
