步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。

KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。

[REMOTE]指机器人工作在（）。

AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。

ABB机器人中，VAR属于（）定义。

ABB机器人中，CONST属于（）定义。