积分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

单项选择题积分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

1.单项选择题微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

2.单项选择题 若某系统的传递函数为G（s）=K/（Ts+1），则其频率特性的实部R（ω）是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

3.单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

4.单项选择题拉氏变换将时间函数变换成（）

A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数

5.单项选择题一阶系统G（s）=K/（Ts+1）的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

A.越长
B.越短
C.不变
D.不定

6.单项选择题 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

7.填空题系统传递函数只与（）有关，与（）无关。

8.填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）

9.填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

10.填空题一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）