要把P0口高4位变0，低4位不变，应使用指令（）。

单项选择题要把P0口高4位变0，低4位不变，应使用指令（）。

A.ORLP0，#0FH
B.ORLP0，#0F0H
C.ANLP0，#0F0H
D.ANLP0，#0FH

1.单项选择题motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。

A.机械手臂前移1500步
B.机械手臂左移1500步
C.机械手臂下降1500步
D.机械手臂上升归原点

2.问答题什么叫冗余自由度机器人？

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

3.问答题工业机器人与数控机床有什么区别？

4.问答题简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

5.问答题机器人操作手与起重机有何异同？

6.问答题控制系统的两大功能是什么？

7.问答题机器人系统设计分为哪三个阶段？

1）总体方案设计2）详细设计3）制造、安装、调试和编写设计文档

8.问答题机器人系统设计的基本原则有哪些？

9.问答题机器人的现代控制方法有哪些？

10.问答题机器人轨迹控制的两种方式是什么？