单项选择题螺纹防松装置中属摩擦力防松的是()。

A.开口销与槽母
B.止动垫
C.粘接剂
D.对顶螺母


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1.单项选择题当代机器人主要源于以下两个分支()。

A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能

3.单项选择题执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

A.motor_sj_bs(1,10000);
B.motor_zy_bs(1,10000);
C.motor_qh_bs(1,10000);
D.DJ2_XPY(zpy);

4.单项选择题STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。

A.机器人左轮以50的速度前进
B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退

5.单项选择题实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是()。

A.motor_sj_bs(1,10000);
B.motor_zy_bs(0,10000);
C.motor_qh_bs(1,10000);
D.motor_sj_bs(0,10000);

6.单项选择题在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。

A.delay_ms(25);
B.delay_ms(250);
C.delay_ms(2500);
D.delay_ms(25000);

7.单项选择题若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令()。

A.DJ1_ZS(zk);
B.DJ1_ZS(zk);
C.hand_pick(y_gj,wz1);
D.hand_put(y_gj,wz1);

8.单项选择题以下STR12-280机器人的电机中()的动作不能使用motor函数。

A.手爪电机
B.前后平移步进电机
C.左轮电机
D.平叉左右平移电机

9.单项选择题在下列选项中,不正确的赋值语句是()。

A.++t
B.n1=(n2=(n3=0))
C.k=i=j
D.a=b+c=1

10.单项选择题STC12C5A60S2单片机内部集成了1024字节的扩展RAM,地址范围是()。

A.1000H-13FFH
B.2000H-23FFH
C.0000H-03FFH
D.1000H-1FFFH