永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

单项选择题永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

A.电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数

1.单项选择题在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1

2.单项选择题下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等

3.单项选择题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式

4.单项选择题机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式

5.单项选择题螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。

A.开口销与槽母
B.止动垫
C.粘接剂
D.对顶螺母

6.单项选择题当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能

7.单项选择题传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度

8.单项选择题执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（1，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.DJ2_XPY（zpy）；

9.单项选择题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

A.机器人左轮以50的速度前进
B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退

10.单项选择题实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；