单项选择题ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,发现LED均不亮,可能的故障原因是()。
A.78H05损坏
B.有一个LED损坏
C.巡线传感器断开
D.电位器需要重新调节
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1.单项选择题齿轮传动中,在短时过载或强烈冲击下,齿轮常见的失效形式是()。
A.轮齿折断
B.齿面磨损
C.齿面胶合
D.齿面点蚀
2.单项选择题代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为()。
A.10mm
B.5mm
C.25mm
D.105mm
3.单项选择题永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小,其减小的比例由()决定。
A.电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数
4.单项选择题在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1
5.单项选择题下列关于舵机结构说法正确的是()。
A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等
6.单项选择题机器人STR-280按结构分,属于下列哪种类型()。
A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
7.单项选择题机器人ZKRT-300按结构分,属于下列哪种类型()。
A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
8.单项选择题螺纹防松装置中属摩擦力防松的是()。
A.开口销与槽母
B.止动垫
C.粘接剂
D.对顶螺母
9.单项选择题当代机器人主要源于以下两个分支()。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
10.单项选择题传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
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齿轮轮齿啮合属于()。
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当EPCnL为1时或者CCAPnL为255时,LM18200的PWM端为持续的(),电机以最快的速度转动。
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符合“或”逻辑关系的表达式是()。
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1片L298可以控制()台直流电机的正反转。
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当AT89S51单片机复位时,下面说法正确的是()。
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直流电机的调速不能采用下列()方法。
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能将矩形波变成三角波的电路为()。
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下列所示()不是造成虚焊的原因。
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载荷小而平稳,且以受径向载荷为主,转速高时应选用()。
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机器人STR12-280全身上下共有()台步进电动机。
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