采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案,方案a和方案b如图所示,传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。
一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示,试比较两种测量方案的优缺点。
已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。 物料搬动机械手结构原理图
已知五自由度教学机器人,采用直流电机控制,关节转角反馈采用电位计,具有手动示教、再现功能,可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制,试分析比较两种控制方案的优缺点。
已知五自由度机器人,采用直流电机控制,关节转角的测量采用增量式编码器,具有手动示教和再现功能,试确定其控制计算机及控制方案。 提示:画出控制方案原理图,并作简要说明。
最新试题
与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是()
以下属于机电一体化产品的是()。
下列执行元件中,比功率最低的是()
机电一体化产品所设计的固有频率一般较高,其原因之一是()。
下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?()
常见的位置传感器主要有()
滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类不包括()
关于机电一体化说法不确切的表达是()。
对于整侧屏蔽门开关,屏蔽门系统具有()控制方式。
圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括()