signal（）函数用于注册信号处理函数，可以指定特定的信号和对应的处理函数。

System V消息队列使用共享内存来传递消息数据。

在内核输入设备驱动设计模型中，模块化模型的主要目的是提高输入设备的并发处理能力。

使用内核混杂设备框架进行设备操作时，可以使用ioctl（）系统调用函数来进行设备的读写操作。

简述如何使用Modbus协议进行多站点通信。

在面向对象编程中，类的内存管理是由编译器自动完成的，无需手动介入。

在Qt中信号和槽的连接是可逆的，可以使用disconnect（）函数来断开连接。

简述Cortex-M4处理器的工作模式。

简述Modbus TCP和Modbus RTU的异同点。

任务是RTOS中的基本执行单元，具有独立地址空间和系统资源。