在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。

全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。

自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。

在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。

在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。