在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

1.判断题自行车传动方式是皮带传动。

2.判断题工业机器人一定具有说话功能。

3.判断题齿轮传动效率比皮带传动高。

4.判断题现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

5.判断题皮带传动不容易出现打滑现象。

6.判断题单摆的摆动周期与重力加速度无关。

7.判断题蜗轮蜗杆传动结构紧凑。

8.判断题省力杠杆的动力臂的长度一定大于阻力臂的长度。

9.多项选择题以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）

A.齿轮组
B.传动链和链轮
C.皮带和带轮
D.双摇杆机构

10.多项选择题关于能量说法正确的有哪些？（）

A.机械能包括动能和势能
B.能量可以相互转化
C.能量可以从一个物体转移到另一个物体
D.弹性势能不属于机械能