在RoboCup小型组机器人比赛中，机器人小车需要完成下列哪些动作？（）

多项选择题在RoboCup小型组机器人比赛中，机器人小车需要完成下列哪些动作？（）

A.发球
B.射门
C.踢球
D.传接球

1.单项选择题在RoboMaster对抗赛中的英雄机器人的作用是（）。

A.负责输送弹丸，疗伤
B.负责发射小弹丸、激活机关
C.提供空中视野
D.发射大弹丸，对敌方造成大伤害

2.单项选择题在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。

A.负责输送弹丸，疗伤
B.发射大弹丸，对敌方造成大伤害
C.负责发射小弹丸、激活机关
D.提供空中视野

3.多项选择题ROS的架构分为哪三个层次？（）

A.应用层
B.基于Linux系统的OS层
C.软件层
D.中间层

4.判断题ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。

5.判断题在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。

6.判断题在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。

7.多项选择题要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面进行技术攻关。

A.场所监视
B.规划测试
C.机构设计
D.多维感知

8.多项选择题多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

A.内在的并行性
B.高级智能行为
C.高的容错性
D.强的鲁棒性

9.单项选择题现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。

A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
B.运营计费和数据保密。
C.将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。
D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。

10.判断题协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。