在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。

判断题在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。

1.多项选择题要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面进行技术攻关。

A.场所监视
B.规划测试
C.机构设计
D.多维感知

2.多项选择题多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

A.内在的并行性
B.高级智能行为
C.高的容错性
D.强的鲁棒性

3.单项选择题现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。

A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
B.运营计费和数据保密。
C.将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。
D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。

4.判断题协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。

5.判断题多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加，其作用效果也是单个机器人作用的线性求和。

6.判断题机器人通信系统的C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简单，易于实现，便于错误诊断及系统维护。

7.判断题信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。

8.判断题混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。

9.判断题由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。

10.判断题相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。