自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的...

判断题自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

1.判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

2.判断题视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

3.判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

4.判断题霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。

5.判断题相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。

6.判断题内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

7.多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

8.判断题履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

9.判断题足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

10.判断题全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。