惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

1.判断题视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

2.判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

3.判断题霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。

4.判断题相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。

5.判断题内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

6.多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

7.判断题履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

8.判断题足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

9.判断题全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

10.判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。