相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方...

判断题相对定位又称为局部位置跟踪，机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。

1.判断题若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。

2.判断题若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。

3.判断题自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

4.判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

5.判断题视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

6.判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

7.判断题霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。

8.判断题相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。

9.判断题内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

10.多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型