偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

单项选择题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

A．比例舵
B．比例-微分舵
C．比例-微分-积分舵
D．比例-积分

1.单项选择题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

A．比例舵
B．比例-微分舵
C．比例-微分-积分舵
D．比例-积分

2.单项选择题某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

3.单项选择题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

4.单项选择题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵
B．比例积分舵
C．比例微分舵
D．比例积分微分舵

5.单项选择题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用

6.单项选择题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、积分两项共同作用

7.单项选择题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用

8.单项选择题对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

A．他励
B．永磁极励磁
C．串励，以获得较软机械特性
D．复励

9.单项选择题对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

A．重复短时工作制直流电动机
B．长期工作制直流电动机
C．三相异步电动机
D．单相异步电动机

10.单项选择题驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

A．自动操舵系统
B．随动操舵系统
C．应急操舵系统
D．太平舵