某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏...

单项选择题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用

1.单项选择题对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

A．他励
B．永磁极励磁
C．串励，以获得较软机械特性
D．复励

2.单项选择题对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

A．重复短时工作制直流电动机
B．长期工作制直流电动机
C．三相异步电动机
D．单相异步电动机

3.单项选择题驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

A．自动操舵系统
B．随动操舵系统
C．应急操舵系统
D．太平舵

4.单项选择题对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机（）。

A．短时工作制
B．特殊转子结构
C．普通长期工作制
D．允许堵转1min以上的电机

5.单项选择题对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机，发电机G采用的励磁方式是（）。

A．并励
B．串励
C．他励
D．差复励

6.单项选择题现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

A．后/自动
B．过程中/自动
C．过程中/人工
D．后/人工

7.单项选择题自动操舵方式特点是（）。

A．船舶不再出现S航迹，直线运行
B．只能减小S航迹的振幅，但不可能消除
C．减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅
D．如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大

8.单项选择题下列关于单动舵操舵的叙述错误的是（）。

A．单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停
B．单动舵操舵是一个开环式的控制方式
C．单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统
D．单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板

9.单项选择题为保证舵机的工作可靠自动操舵仪应包括（）。

A．自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、随动之间选择切换
B．自动、随动和应急三种操舵方式，只能在自动、应急之间选择切换
C．自动、随动和应急三种操舵方式，只能在随动、应急之间选择切换
D．自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地在三者之间选择切换

10.单项选择题为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。

A．自动和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换
B．应急和随动两种操舵方式，并能方便地选择切换
C．自动和应急两种操舵方式，并能方便地选择切换
D．自动、随动和应急三种操舵方式，并能方便地选择切换